基於（yú）STM32的食品金屬探測儀軟件設計（jì）

基於STM32的食品金屬探（tàn）測儀（yí）控製係（xì）統采用了先進行較大範圍內的快速掃描，再此基礎上進（jìn）行精確掃描的（de）探測方（fāng）式。食品金屬探測（cè）儀軟件部分（fèn）主要實現帶有步進（jìn）電機的滑（huá）動導軌前進、藍牙無限傳輸的電感量數據處理、LED和蜂鳴器聲光報警提示、金屬物成分及位置坐標等信息的液晶顯示。

帶有步進電機的滑動（dòng）導軌（guǐ）是（shì）此食品金（jīn）屬探測傳（chuán）儀感器（qì）LDC1000的探頭載體。通過主控芯片STM32精確控製探（tàn）測掃描速（sù）度和（hé）方向，在探測區（qū）域（yù）進行全麵探測不留下區域盲（máng）點，實現自主金屬物體位（wèi）置探測。把LDC1000獲取的（de）電（diàn）感數據快速（sù）傳輸給STM32處理，以控（kòng）製滑動導軌停止運動,即結束掃描過程。並驅動LED和蜂鳴器進行聲光（guāng）報警提示，提示已檢測到金屬物體，並在食品金屬探（tàn）測儀的液（yè）晶LCD12864上進行相關數據顯示。

基於STM32的食（shí）品金屬探（tàn）測儀用軟件（jiàn）實現的控製掃描的方式為小值法。金屬傳感器（qì）LDC檢測到金屬後采集到的數值大，當傳感器檢測（cè）到金屬後，探頭向左檢測直到檢測不到金屬才停止，然後向（xiàng）右檢測，直（zhí）到檢測（cè）不到金屬為止。在左右掃描（miáo）小值的過程中，記錄步進電機在兩側小值走過（guò）的步數，然後找（zhǎo）到中點。此食（shí）品金屬探測（cè）儀用用（yòng）同（tóng）樣的方法，上下掃（sǎo）描找到中點，然後通過這兩個中點確定金屬的準確位置。